您现在位置是: 网站首页>论文检测
论文抄袭检测样本,论文抄袭检查,论文抄袭检测软件,论文抄袭检测网站
反抄袭检测服务
本中心实力雄厚,2010年2月已经花重金购买了CNKI(中国知网)反抄袭软件系统,迄今已帮助近300百余位已经毕业的硕士研究生,博士研究生检测了他们的论文,让他们在论文提交给导师,学校时,更加放心。
同样,由我们为您代写,撰写的论文,在提交给您之前,每篇都将进行反抄袭检测后再提交给您,质量一定可靠,让您更加放心。本站,是一家老牌的论文网,6年金牌品质,值得信赖与选择,是唯一一家敢于承诺论文原创的代写论文机构,是您代写论文,发表论文的不二选择!
附:现推出,对外检测服务,检测全国最低价格50/篇。
以下是我公司检测结果样本,供大家参看,如还有不明白的地方,请联系我们的网站客服,本站,为您竭诚服务!(我们的目标:做一流的论文网,为广大需要论文的人员,提供最优质与最人性化服务,因为专注,所以专业!)
篇名 作者 文字复制比 检测状态
样稿测试
本站
14%
已处理
简略图
• 文献标题:[样稿测试 ]
• 作者:[ 本站 ]
• 文字复制比(TR):  20 %
• 重合字数(CNW):[2202 ]
• 最大段长(LPL):[1240 ]
• 前部重合度(HR):[0% ]
• 平均段长(APL):[727.5 ]
• 后部重合度(ER):[22.7% ]
• 段文字比(PR):[12.1% ]
• 段落数(PN):[2 ]
重合文字来源 刊名 作者 文字复制比 时间
灰色理论在智能控制中的应用 北京化工大学硕士学位论文 张利萍  16%
2005
基本混合遗传算法的灰色多目标规划问题研究 西安建筑科技大学硕士学位论文 刘勇  11%
2007
论文题目: 膀胱肿瘤灌注热疗中精确控温的仿真研究 摘 要肿瘤是一种严重威胁人类生命健康的疾病,长期以来人们一直为攻克肿瘤作着不懈的努力。近年来热疗因其安全有效而逐渐成为继以手术、放疗、化疗后的又一种抗肿瘤手段。由于肿瘤热疗对温度控制要求较高,所以有必要针对其特点对温控算法方面进行深入的研究。除了算法本身的控制性能,还需考虑其在实际应用中实现的复杂性。本文首先结合温度对象纯滞后的控制特点,分析了用灰色预测控制算法解决这类问题的可行性。认为灰色预测控制算法具有的超前预测特点为解决滞后问题提供了必要条件。之后分析了灰色模型建模机制,并在分析了灰色模型和神经网络各自特点的基础上,把两者结合起来,建立一种兼有两者优点的灰色神经网络预测模型,以解决传统灰色预测模型预测精度不高的问题。最后为了实现对温度的精确控制,将灰色预测、模糊控制和常规PID三者结合起来,提出了基于灰色预测的模糊PID控制策略。该策略首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数,然后由PID控制律直接确定控制作用,再将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算。仿真结果的对比分析表明:本文的控制算法与传统控制算法相比,具有控制简便、自适应性和抗干扰能力较强等特点,适用于对纯滞后和模型时变对象的控制,适合膀胱肿瘤灌注热疗温控系统的控制算法。关 键 词:热疗,温度控制,灰色预测,神经网络,模糊控制论文类型:应用基础研究 Subject: Simulation Research on Hyperthermia temperature of the Bladder Tumour Specialty: Measuring and Testing Technologies and Instruments Name: Wujingjing Supervisor: Zhujianmin Professor ABSTRACTTumour is a kind of disease that seriously threatens people's health and lives. It has taken a long time for human being to struggle with tumour. Recently hyperthermia has become a kind of new tumour therapy after operation therapy, radiotherapy and chemotherapy. Because tumour hyperthermia therapy has the high requirement of good temperature control, the research on the characteristic of temperature control methods is required. Besides considering control property of the methods, its complexity in application must be considered. Firstly, with reference of the characteristic of temperature object time delay, this paper analyzes the feasibility of resolving that kind of problem by using the grey forcasting control algorithm. And with the characteristic of forecasting, the lgorithm of the grey forcasting control plays roles in resolving the problem of time delay. Then, the grey modeling mechanism is analyzed. Based on the characterictics of the grey model and neural network,the grey neural network foreasting method is put forward, which has advantages of both the grey model and the neural network, to solve the problem that the accuraty of the prediction of the traditional grey forcasting model. At last in order to achieve precise control of temperature, the author incorporates the grey forecasting, fuzzy control and the conventional PID control and presents the fuzzy PID control strategy based on the grey forecasting in this article. That control strategy can be divided into three steps: to build the fuzzy tuning rules by simulation and analysis and obtains the parameters of the PID controller by reasoning, to determine the control effect through the PID control law directly, and then to put the grey forecasting into online uses. The comparing and analysis of the the simulation results shows: compared with the traditional controller, the algorithm submited by this paper has has the characterictics of simple and convenient, stronger in adaptability. As a good controller, it works well in resolving the problem of time delay and model of time varying.KEY WORDS: hyperthermia, temperature control, grey forcasting, neural network, fuzzy controlDissertation Type: application basic research 目 录第1章 绪论 11.1 课题研究的目的及意义 11.2 课题来源 11.3 膀胱肿瘤灌注热疗系统中温度控制算法的国内外发展及现状 11.4 论文的主要内容及章节安排 4第2章 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统被控对象研究 52.1 膀胱肿瘤灌注热疗的生物学机理 52.2 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统的控制目标 52.3 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统被控对象的特性分析 62.4 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统被控对象的仿真模型的建立 72.5 本章小节 8第3章 灰色建模研究 93.1 灰色系统理论基础 93.1.1 灰色理论的形成 93.1.2 灰色理论的研究内容 103.1.3 灰色系统的建模 113.1.4 灰色控制 123.1.5 灰色预测控制系统结构 133.2 灰色建模及仿真研究 133.2.1 GM预测模型建模步骤 133.2.2 灰色系统理论建模方法的优点和缺点 163.2.3 几种常见的GM(1,1)模型 173.2.4 灰色预测算法的仿真验证 203.3 选择灰色预测控制算法的原因 253.4 本章小节 26第4章灰色神经网络研究 274.1 神经网络与灰色系统结合初探 274.2 BP神经网络 294.2.1 BP神经网络的结构及其学习算法 294.2.2 BP神经网络的设计 314.3 灰色神经网络预测模型 314.4 灰色神经网络预测的步骤 334.5 仿真研究 334.6 本章小节 36第5章 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统的控制算法研究 375.1 设计与仿真工具概述 375.2 灰色预测PID控制 385.2.1 PID控制器简述 385.2.2 基于等维新信息模型的灰色预测PID控制器 405.3 基于灰色预测的模糊PID控制 435.3.1 灰色预测模糊PID控制原理 435.3.2 输入变量和输出变量的选择 455.3.3 确定模糊集隶属函数和模糊PID控制器的控制规则 465.4 仿真对比分析 505.5 控制算法的抗干扰能力比较 525.6 本章小节 56第6章 结论 576.1 全文总结 576.2 展望 58参考文献 59致 谢 63攻读硕士学位期间的研究成果 64 绪论课题研究的目的及意义当今经济飞速发展的时代,恶性肿瘤的发病率也逐渐升高,癌症已经成为大众健康的杀手之一。医学上有多种方法治疗肿瘤。作为一种用加热方法治疗肿瘤的医学手段,肿瘤热疗(Hyperthermia)有着自身漫长的发展历史。近20年来,热疗技术的研究方面有了重大进展,已研究开发出针对不同部位的局部(浅表、腔道、深部、组织间)、区域性深部、肢体和全身等,使用各种能量(如微波、射频、超声、光等)的热疗方法。各种热疗方法的物理作用机制在于:利用外界某种形式的能量,使人体组织内的各种粒子作高速往返运动,因内部阻尼作用而产生热量。在肿瘤热化疗的加热过程中,能否准确测量与控制组织温度,使之保持在42-44℃之间,以达到仅杀伤肿瘤组织而不损伤周边正常组织是热化疗装置的关键技术,也是热化疗技术和疗效的重要评判指标。迄今,虽然这方面的研究取得了一定进展,但并未达到临床的严格要求,存在的主要问题是温度控制误差较大,这也严重阻碍了进一步提高灌注热化疗方法的疗效以及这种方法的推广应用。所以对癌肿瘤部位的精确控温仍不失为当前热化疗研究的热点。课题来源本文研究工作是河南省教育厅科技攻关计划项目:为“泌尿系统肿瘤灌注热化疗智能控温仪的研制与开发(200410464021)”中的一部分。膀胱肿瘤灌注热疗系统中温度控制算法的国内外发展及现状在工业生产过程中,将温度、流量、压力、液位、浓度等状态参数作为被控参数的控制系统称为过程控制系统。而对于如何解决因控制对象的纯滞后而难以控制的问题,虽然国内外做过不少研究工作,但在工程实践上有效的方法还不多。通常所采用的方法是纯滞后补偿法,最流行的补偿法是Smith在1975年提出的Simth预估器以及后来的Dahlin补偿法[1]。这些补偿方法虽然从理论上来讲是可以克服纯滞后所产生的不利影响的,但是它们在应用时同传统的经典控制理论方法一样,需要准确建立被控对象的数学模型,如果对象的数学模型不准确或者在外在扰动作用下,这类控制方法效果不很理想[2]。后来人们对Smith补偿方法进行了改进,如Al-Majed提出了基于DOB的Smith控制方案,但是实践表明控制效果也不是很好[3]。在1965年Zadeh提出模糊集合理论用于处理现实世界中的不确定信息后,人们试图用模糊控制来解决纯滞后问题,但是由于传统模糊控制的方法是“事后控制型”算法,因此在滞后对象控制过程中会产生较强的振荡,控制效果不理想[4]。而现有的控制理论和方法,如传统的PID控制等方法,根据系统己发生的行为特征进行控制的,属于事后控制。由于其不能防患于未然,不能做到实时控制,并且适应性不强,因此不能用来解决纯滞后问题。系统的己发生行为,一般来说是由于系统的惯性,并且会在较短的时间内持续下去,所以这些控制方法在一定情况下可能是可用的、有实际效果的,但是这种控制实际上只是对己经发生行为的一种补救,很难做到完全真正的实时性、准确性和适应性,因而就难以使控制系统品质得到进一步的提高。预测控制的出现为解决纯滞后系统控制的难题开辟了一条新的途径。预测控制,是从己经发生的特征量中寻找规律,通过找到的规律预测下一步甚至几步的行为特征量大小,并根据预测值采取合适的控制策略。所以预测控制是着眼于系统未来行为的预控制,是属于超前控制。自70年代以来,人们一方面为了提高模型的数学精度以及考虑不确定性因素的影响加强了对系统的辨识、工业过程的建模、自适应控制,鲁棒控制等方面的研究,同时,开始突破传统控制思想的束缚,试图面向实际工业过程的特点研究发展各种对模型要求低、在线计算简单方便、实时性强、控制效果好的控制新算法。另一方面计算机技术的飞速发展,也为新的控制策略提供了良好的运行平台和基础,预测控制就是在这种情况下发展起来的一类新型控制算法,它一开始就是与工业实际密切地结合在一起的。由此可见,预测控制是一种具有广阔前景的控制方法。先后出现了模型算法控制(MAC)、动态矩阵预测控制(DMC)、广义预测控制(GPC)、灰色预测控制等预测算法[5]。而近20年来,国内外对预测控制的研究和应用日趋广泛。研究范围己经涉及到预测模型类型、优化目标种类、约束条件种类、控制算法以及稳定性、鲁棒性等方面,还包括多变量系统、非线性系统等研究领域。随着预测控制理论研究的不断深入、研究领域的不断扩展,越来越多的学者开始尝试把其它控制理论与预测控制相结合,形成了许多新的预测控制方法[6]。目前,许多滞后过程都采用预测控制[7],但一般预测控制方法是基于模型的控制,要求建立系统的模型,而大多数工业过程的数学模型是难以确切描述的,并对预测模型精度要求较高,且预测控制算法也是在某些特定条件下获得的。由于实际过程的复杂性,当条件与实际情况差别较大时或预测模型误差较大时,都会破坏预测控制的鲁棒性,使得被控参数波动较大,有时甚至使系统失去稳定[8]。另外,对于部位不确定、变化不可知的无规则干扰,还必须采用反馈的方式对预测控制进行补偿[9]。实际上,想十分准确地建立数学模型是非常难以办到的,特别是像本文这样的热疗系统,受控对象是人体组织,由于人体不同部位的组织,无论从结构、形态、性质上都相差很大,以及不同人体的相同部位的组织,其性质上也有一定的差异,再加上随着热疗的进行,组织的性态也在不断发生改变。所以,很难对人体组织建立较为精确的数学模型,因此就无法单纯采用纯滞后补偿法、或是传统的控制理论和方法、或是一般的预测控制来解决热疗温控系统中存在的滞后和时变性问题[10]。预测控制中的灰色预测控制是着眼于系统未来行为的预测控制、是超前控制,它是由我国学者邓聚龙教授于1982年首先提出的。灰色预测控制既不像现代控制理论那样需要对一个信息完全系统建立准确的数学模型,又不像模糊控制那样完全摒弃了系统内部信息,完全将系统作为黑箱处理,没有充分利用系统信息,而造成控制精度低等缺点[11]。灰色预测控制是将控制理论与灰色系统理论相结合的一种新型预测控制方法。它通过对系统行为数据系列的提取寻求系统发展规律,从而按规律预测系统未来的行为,并根据系统未来的行为趋势确定相应的控制决策进行预控制,这样可以做到防患于未然和及时控制。灰色预测模型能够根据少量信息进行计算和推测,不需要掌握关于被控对象模型结构的先验信息,具有很强的自适应性[12]。通常采用的GM(1,1)模型仅根据系统实际输出的离散值进行预测,且只需辨识两个参数。灰色预测的超前步数可根据被控对象进行调整,参数在控制过程中不断地进行辨识和修正,特别适合于实时控制。同时,它对已发生行为,特别是非线性、时变、大滞后的控制对象,能够做到完全真正的实时性、准确性和适应性,使控制系统质量得到进一步地提高。所以,本课题选择灰色预测控制来解决控制对象的大滞后性和不确定性。但针对控制过程中被控对象的模型时变特点,如果仅仅是采用灰色预测控制,还是不能够很好的解决被控对象的时变问题,因此还需要进一步改进,以克服模型时变带来的不利影响。近些年来,人们逐渐地趋向于智能控制理论的研究,而以模糊控制为代表的智能控制方法是当前智能控制技术领域研究的热点。模糊控制具有适应性、智能性较好的特点,为解决模型时变问题提供了理论方法。将灰色预测和模糊PID控制相结合,两种算法的结合进一步增强了预测控制面对复杂环境、复杂对象和复杂任务的处理能力,拓展了预测控制理论研究和应用领域。对于本文所要研究的膀胱肿瘤灌注热疗控温系统,根据其被控对象的特点、控制精度的要求等,纵观各种算法的优缺点和所适合的被控对象,并对各控制算法的优缺点进行比较,最终选用了模糊自适应PID控制算法。论文的主要内容及章节安排本课题的目的是通过仿真,研究一种适合膀胱肿瘤灌注热疗温控系统的具有响应速度快,鲁棒性能好,抗干扰能力强的控制算法。由于本文所要控制的对象具有纯滞后,慢时变,及非线性的特点,具有一定的广泛性和代表性。所以,本文以其为被控对象进行研究具有重要的理论意义和应用价值。本文主要探讨了灰色预测的建模,灰色预测与神经网络的结合,以及其与模糊PID控制相结合等问题,并将所研究的算法运用在膀胱肿瘤热疗温控系统,并进行仿真实验,最后证明所提出算法的实用性。本文的研究主要集中在以下几个方面:1.首先对所研究的被控对象进行深入分析,并针对膀胱肿瘤灌注热疗温控系统的特点,建立起被控对象的模型,以待后面进一步研究。2.对灰色建模经行了探讨,分析了灰色建模的优缺点和本文选择灰色预测作为预测算法的原因,并重点介绍了几种常见的灰色预测模型。最后用热疗系统的实际工况数据对几种常见的灰色预测模型进行建模,并对其预测结果进行比较研究,最终得出结论等维新信息模型在普通的灰色预测模型中的预测效果最好。3.针对普通灰色预测模型的缺点提出了组合预测模型,即神经网络与灰色预测相结合。在对其原理进行深入分析后,进行仿真实验,验证了该组合模型的能够进一步提高模型的预测精度,并且证明对于本文的控制对象进行预测是有效的。4.把前两章设计所的灰色预估器模型和模糊PID相结合,运用到膀胱肿瘤灌注热疗系统中,进行仿真分析。最后得出结论,基于灰色神经网络的模糊PID控制算法的综合性能最好,最适合膀胱肿瘤灌注热疗系统。 膀胱肿瘤灌注热疗控温系统被控对象研究膀胱肿瘤灌注热疗的生物学机理热疗(hypelthermia)治疗肿瘤是应用各种致热源的热效应,将肿瘤区加热至有效治疗温度范围并维持一定时间,以杀灭肿瘤细胞的一种方法。医学家们发现,人体正常组织在体温升高的情况下,血管扩张,血流加速,散热较快,由于机体的这种调节作用,保证了在体温升高时,甚至在达到41.5~43℃时,组织损伤不大,且能够修复[13,14]。然而肿瘤组织则不然,肿瘤内血管形态异常,杂乱扭曲、易受压变形,形成血栓或栓塞。加之肿瘤内的血管多由单层细胞组成,脆弱易破。由于这些新生血管是发育不全的畸形血管,在受热后失去自我调节作用,静脉也不能加快回流,肿瘤局部血沉淤滞,血流量仅为正常组织的1%~15%,致使肿瘤组织散热困难,温度升高。恶性肿瘤组织的温度往往高于正常邻近组织温度8~10℃。同样进行局部加热,若正常组织温度升高到40℃,那么瘤体内的温度则可升高到48℃左右,这一温度足可使肿瘤细胞受热致死,而正常组织却不受任何损害。一般来讲,肿瘤越大血流量就越低,热疗效果也就越好[15]。热疗分为全身热疗和局部热疗两类,全身热疗可通过体外循环血液来加温,但全身热疗不良反应较大,患者常难以耐受。局部热疗可采用热水浴、超声波、磁感应、红外线及微波等方法对肿瘤区域进行局部加热。局部热疗方法简便,副作用较小,患者容易接受。近年来灌注治疗在临床上受到广泛重视,影响肿瘤热疗取得高疗效的诸因素中,最关键的当属加热技术。经验表明,随着肿瘤物理加热技术的改进,治疗的病种及疗效将进一步扩大与提高。要进一步推广热疗并取得可靠疗效,就必须对加热技术的“要求、难点、现状及改进方向”有所了解。应当指出,这里的加热技术严格说来应包括加温(热能场的产生)、测温、体模测量(场形测量)、临床剂量(温度监测及热剂量)等四方面物理内容,本文所研究的就是膀胱肿瘤灌注热疗的温控问题[16]。膀胱肿瘤灌注热疗控温系统的控制目标现代肿瘤热疗生物学的发展己成为指导热疗临床实践基本的生物学基础。然而,当前影响肿瘤热疗疗效的各种因素中,肿瘤热疗中的温度控制技术最为关键。理想的控制效果应为:1.能精确地把100%的癌瘤组织加热到有效治疗温度范围(42~45℃),并维持一段时间(如40~60min),以使癌细胞受到毁灭性的杀伤与打击。2.同时要避免靶区外正常组织的过热(如>45℃)损伤。

服务指南

分类大全 代写范围 汇款方式
联系我们 信誉介绍 最新完成稿件

联系方式

论文代写QQ点击这里给我发消息940959299
论文发表QQ点击这里给我发消息940959299
售后服务QQ点击这里给我发消息577611937
>>>>>>>>>>怕骗必看<<<<<<<<<<
   本站标准化作业,分售前售后,
是为了让您得到更细致、精准、专
业化的服务,同时推出论文定期进
度查询工作,承载信任助您成功 !
加盟合作QQ 点击这里给我发消息577611937
联系邮箱:577611937@qq.com